light love (2023-10-21 14:27:42)

之前已经买过第一版学习了，现在又购买了第二版，两个版本都是很不错的，对于国内SLAM入门教程来说，几乎是不二的选择。该书具有以下特点：1.理论深入浅出，用通俗的语言对学习slam所需的数学知识与图像视觉知识进行叙述，不像多少教科书那样语言死板，更有利于初学者入门掌握，对初学者来说不会像啃概率机器人、机器视觉、多视图几何等教科书那样“从入门到放弃”，而是能够快速掌握必须的基础知识；2.实践部分重点强调，毕竟工程技术不能脱离实践的，通过每一章所设计的实践环节，更好地掌握理论知识，对于笔者这样编程弱者来说，也是一个很不错的提高程序能力的过程；3.涵盖了视觉slam入门的必备知识，学习之后即可以读懂大部分相关论文，再在论文学习与实践中不断提高～4.所配的插图与简笔画也是一大亮点，很喜欢！